【正确答案】泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。泌尿系统的主要功能是生成尿液，排出代谢过程中产生的废物，如尿素、尿酸以及多余的水、无机盐等，对调节机体内水盐代谢、酸碱平衡和维持机体内环境的相对稳定起着重要的作用。