问答题
设计一铰链四杆机构。已知机架AD的长度LAD=85mm，摇杆CD的长度LCD=80mm，行程速比系数K=1.4，且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为φ=60°，如图a所示。设计该四杆机构(有2组解，曲柄AB为原动件)。
【正确答案】计算极位夹角
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取比例尺[*]作图。由已知条件，以D为圆心、LCD为半径画弧，得C1点。再以D为圆心、LAD为半径画弧，其与水平线的交点即为铰链A的位置。可知，摇杆处于两极限位置时，曲柄连杆两次共线。连接AC1，即曲柄连杆拉直共线的位置；过A作与AC1成θ=30°的射线，与C1圆的交点即为C2和C'1，可得2组解，如图b所示。
第一组解：
AC1——拉直共线，AC2——重叠共线
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第二组解：
AC1——拉直共线，AC'2——重叠共线
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取比例尺[*]作图。由已知条件，以D为圆心、LCD为半径画弧，得C1点。再以D为圆心、LAD为半径画弧，其与水平线的交点即为铰链A的位置。可知，摇杆处于两极限位置时，曲柄连杆两次共线。连接AC1，即曲柄连杆拉直共线的位置；过A作与AC1成θ=30°的射线，与C1圆的交点即为C2和C'1，可得2组解，如图b所示。
第一组解：
AC1——拉直共线，AC2——重叠共线
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第二组解：
AC1——拉直共线，AC'2——重叠共线
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【答案解析】