【答案解析】解 用三刚片规律分析。刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(基础)如图(b)所示，将曲杆1和4用直杆代替，并看作约束。刚片Ⅰ、Ⅱ之间用铰O _Ⅰ，Ⅱ 相连，Ⅱ、Ⅲ之间用杆3和4组成的瞬铰O _Ⅱ，Ⅲ 相连，Ⅰ、Ⅲ之间用杆1和2组成的瞬铰O _Ⅰ，Ⅲ 相连。三铰不共线，原体系为无多余约束的几何不变体系。