填空题 ABS系统根据制动系传动介质的不同可分为_______和_______；根据结构的不同可分为机械式和电子式；根据压力调节装置与制动主缸、制动助力器的位置关系可分为附加式(Addon)和整体式；根据控制方式可分为预测控制方式和模仿控制方式；根据所控制通道的数目不同可分为单通道、双通道、三通道和四通道的ABS。