本题考查公安基础知识。

《公安机关现场执法指引》中规定：“（3）强行制止，②怀抱婴幼儿的，在保障婴幼儿安全的前提下，尽可能徒手制止。（4）请求增援。现场难以控制的，及时请求增援等待增援过程中，当事人情绪、行为稳定的，不主动采取过度措施，保持安全距离。当事人行为失控、暴力抗法的，应当迅速与其拉开距离，保持戒备，视情采取防御性手段，必要时可以使用催泪喷射器等警械。”

A项错误，在保障婴幼儿安全的前提下，才能徒手制止。

B项错误，公安机关人民警察有权利和义务对违反法律的人员进行处罚，不应不予理睬。

C项正确，民警可对其进行口头警告，保持安全距离，再采取合理措施对其进行处罚。

D项错误，必要时可以使用催泪喷射器等警械。

故正确答案为C。