胎心计数和胎动计数是孕妇自我监护胎儿宫内安危的重要方法。在备选答案中，A、C、D、E选项均需要去医疗机构通过仪器检查，不方便。只有B选项可以在家由孕妇自己进行，通常教会孕妇每日早、中、晚各数1小时胎动，每小时胎动数应该不少于3次，通过胎动变化情况监护胎儿宫内安危，发现异常及时就诊。