在个人精神境界上， 程颐和程颢格物穷理追求的是 “ 乐天知命 ” 的和乐境界和圣贤气象。 前者偏重于理性的追求与满足， 后者则偏重于仁者 “ 与物同体 ” 境界的体验。
（ 1 ） 仁者与天地万物为一体
程颢主张天地万物与己一体， 己无分别。 “ 仁者， 浑然与物同体 ” ， “ 仁者， 以天地万物为一体， 莫非己也 ” 表明天地万物即是一个 “ 大我 ” ， “ 我 ” 有宏大宽阔又有平等齐一的宇宙包容气象， 在这种高瞻远瞩、 平等齐一的心灵体验中， 激发出极大的快乐。 在这样的开放心态中， 不会有一丝一毫的忧愁苦虑来束心缚体。
（ 2 ） 仁心
“ 与物同体 ” 之心即仁心。 仁心有一股超世脱俗、 博爱至命的伟大力量， 有股至大至刚至直的浩然之气， 一切外在的功名声色比起它来只是渺小、 卑弱。 以本心真我立定生命的价值， 以不被私欲所动的精神自得其乐， 就是最大的自由。 他识仁尽性， 浑然与物同体， 理与己一， 相忘乎道理。