本题考查的是马克思主义是科学的世界观和方法论。辩证唯物主义与历史唯物主义是科学的世界观和方法论，也是马克思主义理论科学体系的哲学基础。马克思恩格斯运用辩证唯物主义与历史唯物主义的基本原理，总结各国工人运动的斗争经验，提出了无产阶级的历史使命，指明了实现这一历史使命的方向和道路，阐明了无产阶级革命和无产阶级专政理论以及无产阶级建党学说，从而创立了科学社会主义理论。因此，本题正确答案是D。