选择题
53. 四连杆机构如图所示，已知曲柄O1A长为r，且O1A=O2B，O1O2=AB=2b，角速度为ω、角加速度为a，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为______
【正确答案】
C
【答案解析】 根据题意可知，四连杆机构中，杆AB上任意一点的运动状态均相同，均可以看成是绕O1O2的圆周运动，因此：vM=rω，aMm=rω2，aMt=ra．