【正确答案】 B

【答案解析】解析：夏朝(约公元前2070年～公元前1600年)，禹死后，他的儿子启夺得王位，改变了原始部落的禅让制，确立了世袭制，是中国史书记载的第一个世袭王朝。A项商朝(公元前1600年～公元前1046年)是中国历史上的第二个朝代，商汤建立。C项西周(公元前1046年～公元前771年)由周武王姬发建立。D项秦朝(公元前221年～公元前206年)是中国历史上第一个统一的、多民族的、中央集权制国家，秦王赢政建立。