【正确答案】 D

【答案解析】AB两项，辩论原则是指人民法院审理民事案件时，当事人有权进行辩论。当事人既可以自己行使辩论权，也可以委托诉讼代理人进行诉讼行使辩论权。
C项，平等原则，是指在民事诉讼中，当事人平等地享有和行使民事诉讼权利，平等地履行其诉讼义务。原告与被告在诉讼中有一些不同但相对等的权利，是平等原则的体现。
D项，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解，是指当事人达成调解协议不仅要自愿，内容也不得违法。