单选题
在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为( )。
A、
比例度,微分时间常数
B、
比例度,积分时间常数
C、
比例度,微分时间常数,积分时间常数
D、
微分时间常数,积分时间常数
【正确答案】
C
【答案解析】
PID控制合适选择比例度有利于系统稳定。放大作用可以减小误差,微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间,积分作用能消除静差。
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