【正确答案】 A、B、C

【答案解析】控制系统的安全设计应符合下列原则和方法:1.控制系统的设计；2.软、硬件的安全；3.提供多种操作模式及模式转换功能；4.手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则；5.考虑复杂机器的特定要求。DE属于材料和物质的安全性。