【正确答案】棘皮动物门一般分5个纲，它们分别是海百合纲、海星纲、蛇尾纲、海胆纲和海参纲。其分类依据是动物的体形、腕的有无或形状、步带沟的开合、骨骼的形状、吸盘的有、无以及幼虫的形态等。海百合纲的代表动物是海百合；海星纲的代表动物是五腕海星；蛇尾纲的代表动物是刺蛇尾；海胆纲的代表动物是马粪海胆；海参纲的代表动物是梅花参。