1860年，费希纳出版了第一部系统的心理物理学专著《心理物理学纲要》，提出了“负感觉”概念，并用负的数量来表示无意识现象。而且还提出了感觉“阈限”的概念，并对心理量和物理量之间的关系进行了分析和讨论。