问答题
在如图所示连杆机构中,已知驱动力矩M
d
和摩擦角φ。图中虚线小圆为转动副的摩擦圆,Q为阻力。
【正确答案】
(1)各运动副中反力作用线的位置和方向如下图a所示。
[*]
(2)构件3的力平衡方程:Q+R
43
+R
23
=0,构件3的力多边形草图如图b所示。
【答案解析】
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