问答题 在如图所示连杆机构中,已知驱动力矩Md和摩擦角φ。图中虚线小圆为转动副的摩擦圆,Q为阻力。
【正确答案】(1)各运动副中反力作用线的位置和方向如下图a所示。
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(2)构件3的力平衡方程:Q+R43+R23=0,构件3的力多边形草图如图b所示。
【答案解析】