充军刑创设于( )。
【正确答案】 D
【答案解析】解析：“充军”正式形成制度并大规模行用的时期在明朝，明初朱元璋高举“祖述唐宋”、尽革胡风的大旗，却承继了元代的出军，发展出了明代的充军。