【正确答案】 D

【答案解析】D项，特别行政区的设立没有改变我国单一制的国家结构形式。
A项，现代国家的结构形式主要有单一制和联邦制两大类。
B项，单一制的基本特征有：国家只有一部宪法、只有一个中央国家机关体系，地方政府的权力由中央政府授予。
C项，国家结构形式规定的是一个国家的中央和地方、整体与各个部分之间的关系，即国家政权中的纵向关系。