【正确答案】 B

【答案解析】最高人民法院《刑事诉讼法解释》第90条规定：“在侦查、预审、审查起诉阶段，有权提起附带民事诉讼的人向公安机关、人民检察院提出赔偿要求，已经公安机关、人民检察院记录在案的，刑事案件起诉后，人民法院应当按附带民事诉讼案件受理；经公安机关、人民检察院调解，当事人双方达成协议并已给付，被害人又坚持向法院提起附带民事诉讼的，人民法院也可以受理。”可见审理附带民事诉讼的原则是先适用刑事诉讼法，刑事诉讼法没有规定的才适用民事诉讼法，所以 A错。根据《刑事诉讼法》第77条的规定，人民法院在必要的时候，可以查封或者扣押被告人的财产。所以C错。根据最高人民法院《刑事诉讼法解释》第96条规定，调解达成协议并当庭执行完毕的，可以不制作调解书，但应当记人笔录，经双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章即发生法律效力。所以D错。