（1）感性认识是指人们在实践基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、外部联系、各个方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。感性认识是认识的初级阶段，直接性是其突出的特点。感性认识是用具体的、生动的形象直接反映外部世界，以事物的现象即外部联系为内容，还没有深入到对事物的本质的认识。

（2）理性认识是指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质全体、内部联系和事物自身规律性的认识。理性认识包括概念、判断、推理三种形式。理性认识是认识的高级阶段，具有抽象性、间接性的特点，它以反映事物的本质为内容，因而是深刻的。

（3）就两者的关系而言，感性认识和理性认识是人对客观世界的两种不同水平的反映形式，也是认识过程的两个不同阶段。两者有着密不可分的辩证联系。理性认识依赖于感性认识；感性认识有待于发展和深化为理性认识；感性认识和理性认识相互渗透，相互包含。