【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 该题考查副动词的用法。根据句子结构和语义，首先可以排除形动词形式C和D。未完成体副动词一般表示和句中谓语动词的动作同时进行的动作，而完成体副动词一般表示在谓语动词的动作之前发生或完成的动作，在“迎接未来”和“我们当然希望有令人高兴的、好的转变”逻辑上应建立同时关系，因此B是正确项。