【正确答案】为了使各控制单元能够从CAN总线中识别出自己需要的信息，并提供信息到CAN总线，各控制单元必须遵守相同的通信协议，这就是CAN协议。在CAN协议的规范下，大量的信息在双绞线、同轴电缆或光导纤维等介质的CAN总线内高速传递。