结构推理 在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中, 设 已 知 各 构 件 的 尺 寸、 质 量、 质 心 位 置、 转 动 惯 量, 构 件1 的 角 速 度。 又 设 该 机 构 上 作 用 有 常 量 外 力(矩)、、。 试: (1) 写 出 在 图 示 位 置 时 ,以 构 件1 为 等 效 构 件 的 等 效 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量 的 计 算 式。 (2) 等 效 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量 是 常 量 还 是 变 量? 若 是 变 量 则 需 指 出 是 机 构 什 么 参 数 的 函 数, 为 什 么?
【正确答案】(1) (2) 因 分 别 和 速 度 比、 速 度 比 平 方 有 关, 而 连 杆 机 构 中 速 度 比 与 机 构 位 置 有 关, 速 度 比 是 变 量, 故 等 效 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量 为 变 量, 它 们 是 曲 柄 位 置 的 函 数。
【答案解析】