【答案解析】(1)概念：保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的担保方式。
(2)特点：①保证是由第三人提供的担保方式。②保证是保证人以信用作为担保的方式，故保证属于人的担保。③保证具有从属性、补充性、相对独立性和明确的目的性。主合同不成立或者无效，保证合同当然不成立或者无效。
(3)设定条件：①须保证人符合法定条件，国家机关原则上不得成为保证人，除非经国务院批准为使用外国政府或者国际经济组织贷款而进行转贷。学校、幼儿园、医院等以公益为目的的事业单位、社会团体以及企业法人的职能部门也不得担任保证人。但从事经营活动的事业单位、社会团体可以担任保证人。企业法人的分支机构经法人的书面授权可以提供保证。②须保证人与债权人达成合意且意思表示真实。③须主合同合法有效。④应当以书面形式订立保证合同。