图2为一摆动导杆机构，杆AB为主动件，且匀速转动，lAB=75mm，lAC=150mm，试：
问答题
求出极位夹角θ，并在图中标出导杆的摆角ψ和机构的极位夹角θ；
【正确答案】
θ=60。，导杆的摆角ψ和极位夹角θ 如图所示
【答案解析】
问答题
求出行程速比系数K；
【正确答案】行程速比系数
【答案解析】
问答题
画出机构在图示位置的压力角α和传动角γ；
【正确答案】
α=0°，γ=90°，如图所示。
【答案解析】
问答题
若给定导杆顺时针方向转动为其工作行程，为了使得工作行程速度较慢，判断曲柄AB的合理转向。
【正确答案】导杆顺时针方向转动为其工作行程，曲柄AB合理转向为顺时针方向。
【答案解析】