【正确答案】 D

【答案解析】 比例调节(P)。当被调参数与给定值有偏差时，调节器能按被调参数与给定值的偏差大小与方向发出与偏差成正比例的控制信号。比例调节器的特点是调节速度快，稳定性高，不容易产生过调节现象，缺点是调节过程最终有残余偏差。
   积分调节(I)。积分调节是当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止。积分调节多用于压力、流量和液位的调节上，而不能用在温度上。
   比例积分调节(PI)。发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差存在的时间长短成比例。
   比例微分调节(PD)。发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关。
   比例积分一微分调节(PID)。发生偏差时，调节器输出信号不仅与输入偏差信号大小有关，与偏差存在时间长短有关，还与偏差变化的速度有关。PID调节用在惯性滞后大的场合，如温度测量。