单选题 被控对象是能控能观的，则______。
  • A.总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的
  • B.可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零
  • C.可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度
  • D.应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点
【正确答案】 B
【答案解析】