根据题目的“《新发现》（NOVA，REPERTA）”以及图片中的“罗盘”、北美洲即可知是新航路开辟。新航路开辟密切了世界各地之间的联系，故B项正确。A项错误，材料体现的不是罗马帝国时期；C项错误，人文主义诞生是在古希腊时期；D项错误，英国海上霸权的确立是在18世纪后期。故选B。