简答题 半浮式半轴：
【正确答案】它的内端通过花键与半轴齿轮啮合，外端通过轴承支承于桥壳内，车轮轮毂通过螺栓或键与半轴连接。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受路面作用于车轮的各向作用力及力矩。
【答案解析】