下列有关前馈控制的描述，正确的是(    )
   A．有较好的预见性和适应性    B．前馈可避免负反馈调节中出现的波动
   C．使调节不会出现失误    D．前馈可避免负反馈调节中出现的滞后
   E．干扰信号对控制部分的直接作用，称为前馈