问答题
证明:系统{A,B}状态完全能控的充要条件是:系统{A+BK,B}对所有K均状态完全能控。
【正确答案】
证明:充分性。当K=0时,由{A+BK,B}能控可知,{A,B}能控。
必要性。由{A,B}状态完全能控知其能控性矩阵P
c
=[*]满秩。
[*]为系统{A+BK,B}的能控性矩阵,并与P
c
的秩相同,因此[*]满秩,所以系统{A+BK,B}对所有K均状态完全能控。
【答案解析】
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