问答题 证明:系统{A,B}状态完全能控的充要条件是:系统{A+BK,B}对所有K均状态完全能控。
【正确答案】证明:充分性。当K=0时,由{A+BK,B}能控可知,{A,B}能控。
必要性。由{A,B}状态完全能控知其能控性矩阵Pc=[*]满秩。
[*]为系统{A+BK,B}的能控性矩阵,并与Pc的秩相同,因此[*]满秩,所以系统{A+BK,B}对所有K均状态完全能控。
【答案解析】