【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 正当防卫是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害。而对不法侵害者造成一定限度损害的防卫行为。而紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，不负刑事责任。