图3所示为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径rb=30mm，凸轮以ω=2 rad/s逆时针方向旋转。试：
问答题
当尖顶推杆与凸轮廓线在B点处接触时（推杆导路与基圆相切），求推杆的速度vB；
【正确答案】
如图，利用瞬心法可得：
vB=v2=ωP12P13=2×30=60 mm/s
【答案解析】
问答题
设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零，试导出随着凸轮转角φ的变化，推杆在推程阶段的位移方程；
【正确答案】s=vt=ωrbt=φrb
【答案解析】
问答题
试分析凸轮机构在推程开始处有无冲击？如有，是何种类型的冲击？
【正确答案】由于推杆速度在起点处速度为ωrb，为一定值，有突变，故加速度无穷大，有冲击，且为刚性冲击。
【答案解析】
问答题
画出凸轮机构在B点处的压力角。
【正确答案】因导路方向与接触点的公法线重合，所以=0º。
【答案解析】