人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为
它直接体现我国人民民主专政的国家性质
它能从根本上保证人民当家作主的权利
它在制定国家其他各种制度中起着决定的作用
它能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权利
ABC是正确选项。D选项的错误在于，人民通过人民代表组成的人民代表大会在国家政治生活中间接行使民主权利，而不是直接行使权利。