Ace decided to stop at his mother's place and ______ up the baby.

【正确答案】 C

【答案解析】 pick up为固定词组，有“捡起；学会；接人”等多种意思，这儿指抱起孩子。句意为：艾丝走到他母亲的身边，抱起孩子。答案为C。