【答案解析】能控性矩阵为
，rankS=2＜3
故系统不可控。选出线性无关的前两列，附加任意列矢量(0 1 0) ^T ，构成非奇异变换矩阵T ^-1 ，则有

令 ，则有

故系统的能控性结构分解为