问答题
如果调整伺服电动机,使它有正的信号电压时向负方向偏转,有负的信号电压时向正方向偏转,那么接收机转子处在θ=0°和θ=180°两个位置上,哪一个位置是稳定的?为什么?
【正确答案】假设自整角变压器输出电压与失调角的关系为U2=U2msinθ,而伺服电动机则在有正的信号电压时向负方向偏转,有负的信号电压时向正方向偏转。同时,设转子逆时针方向转动的角度为正,那么顺时针方向转动的角度为负。在这种情况下,当接收机(自整角变压器)转子处在θ=0°时,如果发送机转子正向转动,则控制电压为正,伺服电动机则负向转动并带动负载和接收机转子负向转动,这样会使失调角越来越大,不可能再回到零。同理,当接收机转子处在θ=0°时,如果发送机转子负向转动,会使失调角负得越来越多,也不可能再回到零。故θ=0°不是稳定协调位置。当接收机转子处在θ=180°时,如果发送机转子正向转动,则控制电压为负(θ>180°),伺服电动机则正向转动并带动负载和接收机转子正向转动,这样会使失调角逐步减小,直到θ=180°。同理,当接收机转子处在θ=180°时,如果发送机转子负向转动,控制电压为正(θ<180°),伺服电动机则负向转动,会使失调角逐步增大,直到θ=180°。故θ=180°是稳定协调位置。
【答案解析】