问答题 已知线性非时变系统的输入e ₁ (t)=ε(t)-ε(t-2)时，输出r ₁ (t)=t[ε(t)-ε(t-1)]+[ε(t-1)-ε(t-2)]+(3-t)·[ε(t-2)-ε(t-3)]，试求该系统对激励e(t)=sinπt·[ε(t)-ε(t-1)]的零状态响应。