【正确答案】 C

【答案解析】[考点] 共同债务的清偿
[详解] 根据《婚姻法解释(二)》第24条规定，债权人就婚姻关系存续期间夫妻一方以个人名义所负债务主张权利的，应当按照夫妻共同债务处理。黄某在婚姻存续期所借的款项，并且用以夫妻共同生活支出，属于共同债务。黄某与唐某关于财产分割及债务清偿的协议有效，但是不能以此对抗外部债权人。因此，在黄某与唐某离婚后，债权人可以要求黄某与唐某连带清偿10万元债务。所以，A、B选项错误。刘某可以向黄某、唐某主张权利，若黄某偿还了债务，则有权按照离婚协议相关规定向唐某追偿。所以，C选项正确。D选项错误。本题正确答案为C。