问答题 如图所示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上(电动机外壳固定在齿轮3上)。已知各轮的齿数为z₁=z₂=20，z₃=60，z₄=90，z₅=210，电动机的转速n=1440r/rain。求轴B的转速n_B及其回转方向。