【正确答案】转子磁链观测器主要有电压模型和电流模型两种。电压模型法只需实测的电压和电流信号，不需要转速信号，且计算式与转子电阻无关，只与所测得的定子电阻R_s有关。与电流模型相比，电压模型法受电动机参数变化的影响小，而且计算简单，便于使用。由于电压模型中含有纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，受定子电阻压降变化的影响也较大。
   电流模型法与电压模型法相比，观测模型依赖于电动机参数( T_r、L_md)，因而模型的准确性受到参数变化的影响。电流模型法适用于低速情况，电压模型法适用于中、高速情况。在实际系统中往往把两种模型结合起来，即低速(n≤5/%n_N)时采用电流模型，在中、高速时采用电压模型，只要解决好二者的平滑切换问题，就可以提高全速范围内转子磁链的计算速度。