问答题
已知如图所示四杆机构的尺寸及位置，原动件曲柄以等角速度ω1顺时针方向转动。画出机构速度图和加速度图，并在位置图上标出连杆上速度为零的点F和加速度为零的点E。
【正确答案】(1)速度分析
机构图示位置的速度多边形如图b所示。
(2)加速度分析
机构图示位置的加速度多边形如图c所示。
连杆上速度为零的点F和加速度为零的点E为加速度极点p'的影像点，其作法：连接加速度多边形中的△p'b'c'，作△EBC～△p'b'c'即可得E点)均应为绝对速度瞬心P24点，即AB与CD交点，如图a所示。
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机构图示位置的速度多边形如图b所示。
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(2)加速度分析
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机构图示位置的加速度多边形如图c所示。
连杆上速度为零的点F和加速度为零的点E为加速度极点p'的影像点，其作法：连接加速度多边形中的△p'b'c'，作△EBC～△p'b'c'即可得E点)均应为绝对速度瞬心P24点，即AB与CD交点，如图a所示。
【答案解析】