【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 强调句
分析句子结构可知，此句为强调句型，其基本结构为“It is/was+被强调部分+who/that+其他成分”，当强调部分指人时，连接词用who或that，指物时只能用that。此处强调状语from my parents，所以应用that连接。故选D。
   我从父母那里学到了很多东西。