结构推理 半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度绕固定轴转动，设、都是正的，求小圆柱的角速度．
【正确答案】解考虑两圆柱相切的线的速度, 作为大圆柱上的点， 作为小圆柱上的点，取小圆柱轴上的点为基点，考虑到小圆柱在大圆柱内做纯滚动． 其中是小圆柱的角速度，其正方向的规定与、相同．
【答案解析】