多选题 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
【正确答案】 A、B、D、E
【答案解析】末端执行器又称手部，是操作机制性操作的装置。其上可按照夹持器、工具、传感器等。其中，夹持器可为机械夹紧、磁力夹紧、液压胀紧和真空抽吸四种。