填空题 如图所示a、b、c三根曲轴，已知Q₁=Q₂=Q₃=Q₄，r₁=r₂=r₃=r₄=r，L₁₂=L₂₃=L₃₄=l，其中______轴已达到静平衡，而______既达到静平衡又达到动平衡。