【正确答案】 A

【答案解析】解析：人民检察院对公安机关及其人民警察的监督，主要是在诉讼活动中通过法定的程序实现的。主要包括立案监督、审查批捕、审查起诉、执行监督等，此外。人民检察院还通过参与行政诉讼对公安机关行使行政职权的活动是否合法进行监督，通过受理公民和社会组织对人民警察的违法违纪行为的控告、举报、追究违法、违纪的人民警察的法律责任，对公安机关及其人民警察的执法活动实施监督。故本题选A。