格式塔心理学家苛勒对黑猩猩做了一系列学习实验，证明了黑猩猩的学习是一种顿悟，而不是尝试错误，即学习是个体利用智慧对情境与自身关系的顿悟。布鲁纳提出认知结构理论，强调学生在学习中的主动性和认知结构的重要性，认为教学的最终目的是促进学生对学科基本结构的掌握。