解析：恩格斯把旧唯物主义称为“半截子”唯物主义，意指它们在自然观上是唯物主义，在历史观上则是唯心主义，原因在于它们不理解物质生产实践在社会生活中的地位和作用，认为社会意识决定社会存在。所以，备选C项是符合题意的正确选项。备选A、B两项分别指近代形而上学唯物主义的形而上学性和机械性这两个缺陷。备选D项是古代朴素唯物主义关于世界本原的观点。