【答案解析】正确。
(1)感性认识和理性认识是认识过程第一次飞跃的两个阶段。感性认识是认识的初级阶段，是关于事物的现象、事物的各个片面、事物的外部联系的认识，这种认识没有反映事物的本质，所以感觉了的东西不一定能正确理解它。
(2)理性认识是认识的高级阶段，它是关于事物的本质、事物的全体、事物的内部联系的认识。由于理性认识透过事物的现象，抓住事物的本质，因而它能更深刻、更准确、更完全地反映客观事物，所以，只有理解了的东西才能更好地感觉它。
由实践到认识的飞跃要经过感性认识和理性认识两个阶段。感性认识是认识的起点和最初阶段。人们在社会实践中，直接同客观事物相接触，这些事物的现象通过人的眼、耳、鼻、舌、身这五个感觉器官，反映到自己的头脑中来，于是就相继产生关于这些事物的感觉、知觉和表象，这就是感性认识。感性认识是人们关于事物的现象、事物的各个片面和事物的外部联系的认识。感性认识的特点，是以生动、具体的形象直接反映客观事物，因而真实可靠。
理性认识是指，在大量感性材料的基础上，经过头脑加工，透过事物的现象，抓住事物的本质，认识发生一个质的飞跃，形成概念，然后人们运用概念进行判断和推理，得出合乎逻辑的结论。理性认识是人们关于事物的本质、事物的全面和事物的内部联系的认识。理性认识的特点，是以抽象思维的形式间接地反映客观事物。由于理性认识能透过现象抓住事物的本质，因而它能更深刻、更正确、更完全地反映客观事物。